История замка началась в 1812 году, когда село Юрино купил богатейший помещик Нижегородской губернии Василий Сергеевич Шереметев. Владелец собрал в замке богатую коллекцию старинного огнестрельного и холодного оружия. В настоящий момент в здании замка расположен историко-художественный музей, в котором выставляются полотна Алексея Зарубина и Леонида Овсянникова. Рядом с дворцом расположен парк со стройными кудрявыми березами, сосновым бором, а также с прудами и лодочной станцией.