Старейший музей города открыт в 1919 году. Экспозиция включает около 4 500 экспонатов, разбита на 10 тематических залов и рассказывает о Тульской земле с доисторических времен до периода Великой Отечественной войны. Гости музея могут узнать, что такое Першинская охота, и посетить интерактивную зону природы, знакомящую с представителями местной флоры и фауны. Таинственный зал культуры выполнен в виде библиотеки XIX века, где хранятся книжные памятники разных эпох. А на первом этаже всех посетителей встречает необычный экспонат — огромный лось, добытый в окрестностях Ясной Поляны.