Здание Великокняжеской усыпальницы было возведено в 1896 году. Усыпальница соединена с Петропавловским собором галереей, в которой были созданы Царские комнаты — помещения для отдыха членов правящей семьи. Сейчас в Царской комнате открыта выставка предметов — подношения на царские могилы. 60 бетонных склепов для захоронения членов императорской семьи были сделаны под полом при строительстве. Могилы украшены надгробными плитами и мемориальными сооружениями. В годы Великой Отечественной войны под зданием было устроено бомбоубежище.
