Когда-то на вершине холма, носящего имя «Соборная гора», возвышался Серпуховский кремль. В наши дни от него остался только фрагмент стены. Зато здесь же находится Троицкий собор, построенный в 1380 году. Если повезет, местный настоятель может очень интересно рассказать о храме и его истории. С холма открывается умиротворяющий и как будто знакомый с детства вид на город.
