Бронзовый знак «Нулевой километр» появился в проезде Воскресенских Ворот в 1996 году.
Он выполнен по проекту скульптора Михаила Рукавишникова и состоит из металлического диска, а также четырех секторов, развернутых по частям света. На них изображения животных с разных континентов. Есть поверье: если загадать желание и кинуть монетку через плечо прямо в центр «нулевого километра», то оно обязательно сбудется.