Основан Леонидом Павловичем Зякиным более 30 лет назад в качестве частной коллекции, в 2008 году официально зарегистрирован как музей мото-, автотехники. Сегодня музей обладает уникальной и самой полной в мире коллекцией мототехники производства Тульского машиностроительного завода, а также многими другими редкими экземплярами.Музей имеет собственную ремонтно-восстановительную базу, где постоянно ведется реставрация мотоциклов и мотороллеров.Музей тесно сотрудничает с клубом любителей автомотостарины «Ретро-Стиль Тула».
