Филиал Калужского музея-заповедника на живописном берегу реки Турея в старинном городе Мещовске. Его экспозиция посвящена истории столицы вятичей — древнерусского городища Серенска, облик и быт которого детально воссозданы в грандиозном макете, а также рассказывает о представителях царской семьи, связанных с этим краем. Залы музея украшают восковые фигуры первой и последней русских цариц, уроженок Мещовской земли.