Единственный памятник гражданского зодчества XVII века в Калуге. Здание палат привлекает внимание своим декором, сочетанием древнерусского стиля и московского «нарышкинского барокко». Оно построено по типу деревянных хором и напоминает сказочный терем. Изначально палаты принадлежали земскому старосте, купцу второй гильдии Кириллу Коробову — торговцу солью, хлебом и пенькой не только в Калуге, но и в городах средней полосы России. Сегодня интерактивная экспозиция музея восстанавливает интерьер русской избы с печью и лавками и рассказывает о быте купеческой усадьбы.