Крупнейший приток Печоры длиной 565 километров. Образуется слиянием Большой Усы и Малой Усы, которые берут свое начало на склонах Полярного Урала. Название имеет финно-угорское происхождение и предположительно означает «приток». В устье реки находится село Усть-Уса, а в среднем ее течении обнаружена стоянка первобытного человека Мамонтовая курья, датируемая возрастом 37,5 тысячи лет. Малая Уса отличается быстрым течением и большим количеством порогов, поэтому особенно популярна у водных туристов. Большая Уса практически непроходима, на самой же Усе порогов нет.