Поместьем у Оки владели семьи Хитрово и Ягужинских и Гагариных. Но настоящий расцвет Авчурино начался при Дмитрии Полторацком: он разбил сады и аллеи, построил оранжереи и цветники. В усадьбу, по легенде, приезжал Петр I, тут гостили Николай I, Александр I. Николай Карамзин нашел в местной библиотеке документы для своей «Истории государства Российского». Сегодня в готическом особняке находятся почтовое отделение и Дом культуры, восстанавливают Никольскую церковь.
