Белокаменный кафедральный собор в Тарусе появился благодаря Екатерине II. Когда в 1779 году сильный пожар уничтожил деревянную церковь Святителя Николая, она дала деньги на строительство каменного храма. В 1789-м его освятили во имя апостолов Петра и Павла. С тех пор на берегу Оки стоит собор с ажурной колокольней, лаконичный, но величественный. Дневной свет проникает через окна в куполе, делая его визуально больше. В 1990-х собор восстановили, и вот уже двадцать лет тут идут богослужения.