«Усадьба пастора прихода Юдшен, связанная с жизнью и деятельностью философа Иммануила Канта, XVIII—XIX вв.» ― таково полное название музея в Веселовке, который был открыт в 2018 году. Он расположен в доме протестантского пастора Даниэля Андерша, где в период с 1747 по 1751 год знаменитый философ служил домашним учителем детей священника. В музее представлена информация о жизни и научной деятельности Канта. Среди экспонатов предметы быта и религиозного культа, произведения ученого ― например, первое издание «О педагогике» 1803 года и прижизненное издание «Логика. Пособие к лекциям» 1800 года, плакетки, гравюры, посвященные мыслителю, его живописные и скульптурные изображения.