Дом, где жил критик и публицист, решили сделать музеем в конце 1930-х годов. Со временем к нему присоединили и здание Чембарского уездного училища, где Белинский учился, и дом купца Антюшина. Сегодня музей-усадьба знакомит с бытом семьи Белинских, обстановкой классных комнат. Отдельная экспозиция посвящена литературному наследию Виссариона Григорьевича: здесь собраны книги современников, его материалы и критические статьи. С 1990-х годов на территории музея стоит и скульптура «Журавушка» ― символ города.
