В акватории Вытегорского водохранилища стоит дизельная субмарина Б-440, на борту которой находится музей. Прежде чем пришвартоваться у местных берегов, она находилась в составе эскадры Северного флота, выполняла задачи на Балтийском море. Свой последний поход она совершила в 2005 году. Экспозиция музея приближена к реальной обстановке. Посетители могут пройтись по отсекам и каютам подлодки и заглянуть на центральный командный пост.