Уроженец Вологодской области, Павел Беляев в 1965 году вместе с Алексеем Леоновым совершил космический полет на «Восходе-2». Тогда он впервые в истории вручную сориентировал корабль ― автоматическая система сломалась ― и включил тормозную двигательную установку. Его именем назван кратер на Луне и малая планета. На родной Вологодчине, недалеко от Театра для детей и молодежи, ему поставили памятник.