Стародубский краеведческий музей был открыт 14 сентября 1974 года.В разделе «Стародубская старина» представлены археологические находки, материалы о Стародубском полке времен гетманства, предметы дворянского и крестьянского быта. Часть экспозиции рассказывает о музыкальном деятеле конца XIX — начала XX века — профессоре Петербургской консерватории А.И. Рубце, последние годы жизни которого прошли в Стародубе. В экспозиции «Стародубский край в годы Великой Отечественной войны 1941—1945 гг.» представлена уникальная коллекция оружия времен войны и др.