Экспозиция музея посвящена истории Костромы и области с древних времен до наших дней. Здесь можно познакомиться с племенами, населявшими местные земли, узнать о роли города в Древнерусском государстве, проследить связь края с родом Годуновых и Романовых, а также открыть для себя промыслы костромских умельцев. Музей располагается в бывшей усадьбе губернатора, признанной памятником архитектуры XVIII—XIX веков.