Ворота представляют собой проездную башню, служившую главным входом в Коломенский кремль. В старину к ней примыкала базарная площадь, неподалеку располагалась церковь Параскевы Пятницы. Ворота были названы в ее честь: великомученица считалась покровительницей торговли. В каменной арке на вершине башни раньше висел набатный колокол, звон которого предупреждал горожан об опасности ― пожаре, приближении врага и других чрезвычайных происшествиях. Второе название ворот ― Спасские. Сегодня через них проходит улица Лазарева.
