Церковь расположена в Щурове ― бывшем селе, а ныне историческом районе Коломны. Место это удивительно живописное ― здесь Москва-река впадает в Оку, и с высокого берега, на котором стоит храм, открывается великолепный вид на Старо-Голутвин монастырь. Изначально церковь в честь Пресвятой Троицы была деревянной и со временем обветшала. На ее месте в конце XIX века началось возведение каменного храма, сохранившегося до наших дней. Строительство велось на средства владельца цементного завода Эмиля Липгарта при участии других купцов и промышленников. К работе был привлечен известный московский архитектор Максим Геппенер. Храм, похожий на Софийский собор в Константинополе, поражает своим величием и является исключительно редким для Подмосковья образцом неовизантийского стиля. В советское время он был закрыт и разграблен. Под церковными сводами размещался театр рабочей молодежи, затем клуб, пекарня и даже гараж. Церковь вернули верующим в 1991 году.
