Музей является одним из культурных центров Коломны. Он расположен в купеческой усадьбе на территории кремля, построенной в первой половине XIX века. Музей рассказывает об этапах развития города и судьбах его жителей. Посетители могут совершить путешествие в глубь веков, узнать, как возникла жизнь на Коломенской земле, и познакомиться с природным богатством края. Среди экспонатов археологические находки, предметы быта, литографии, гравюры, живопись, документы и фотографии. В музее проходят экскурсии, лекции, творческие встречи.