Один из старейших музеев Подмосковья расположен на территории Саввино-Сторожевского монастыря. Музей был открыт в 1920 году. Изначально экспозиции включали собрания живописи и графики, мебели и предметов быта из нескольких местных усадеб. Но коллекция была практически целиком утеряна в результате закрытия музея в 1927 и 1939 годах. Современные фонды начали формироваться уже в послевоенное время и сегодня насчитывают около 60 тысяч экспонатов. Музей занимает здания Казначейского корпуса и Царицыны палаты, где размещены выставки «Древний Звенигород» и «Покои боярыни XVII века». Первая экспозиция знакомит гостей с историей города через археологические находки, старинные книги и предметы быта, вторая — дает возможность увидеть, как жили знатные люди несколько веков назад.
