Первые упоминания об усадьбе датируются 1584 годом. За многовековую историю она сменила множество владельцев. Последним из них стал Николай Морозов, представитель знаменитой купеческой династии. По его фамилии усадьба получила свое второе название — Морозовка. С приходом к власти большевиков Льялово становится собственностью государства, сюда приезжают видные советские деятели ― Владимир Ленин, Валериан Куйбышев, Анатолий Луначарский, Сергей Киров. В Великую Отечественную войну усадьба была почти полностью разрушена, в 1947 году началась ее перестройка под сталинскую дачу. От старинного имения сохранились только пейзажный парк с прудами и церковь 1800 года в стиле ампир. Сегодня здесь располагается отель, доступ на территорию ограничен.
