Кремль расположен в историческом центре города Торжка, на территории Верхнего городища ― памятника археологии федерального значения. Экспозиционно-интерактивный комплекс находится под открытым небом. Он состоит из нескольких временных музейных экспозиций, среди которых модель Михайловской проезжей башни XVII века, исторический тир с макетами осадных орудий, ремесленная изба с кузнечным уголком. На площадках можно научиться метать копья, стрелять из арбалета, сделать селфи в доспехах или осмотреть живописные просторы со смотровой башни.
