Монумент был открыт в 1976 году в честь 200-летия Ставрополя. Расположен он рядом с остатками Крепостной стены, возведенной в 1770‒1780-х годах. Памятник повторяет черты походной палатки хоперских казаков и драгунов ― непосредственных строителей оборонительного сооружения. Каждая грань палатки напоминает разворот книги с историей города. Внутри памятника размещен барабан-постамент с символическим ключом от города. Авторами проекта выступили архитектор М. Эпштейн и художник Ю. Воинов.
