Монумент установлен на плацу Гатчинского дворца в 1851 году. Автор памятника — русский скульптор итальянского происхождения Иван Витали. Для создания скульптуры он использовал парадный портрет императора, выполненный художником Степаном Щукиным в 1796 году. Памятник изображает Павла I в мундире и треуголке, опирающимся на трость. Монарх увековечен в величественной позе, его взгляд устремлен на дворец, а сама скульптура стоит на постаменте из полированного финского гранита. В 1950-х годах в Большом Гатчинском дворце размещалось Высшее военно-морское инженерное радиотехническое училище, и в честь выпускного курсанты ежегодно «одевали» памятник в тельняшку.