Располагается в историческом поселении в 40 километрах от Ясной Поляны и является филиалом музея-усадьбы Льва Николаевича Толстого. Первые упоминания о Крапивне встречаются в завещании Дмитрия Донского, датированном 1389 годом. Постоянная экспозиция рассказывает об истории города, о крестьянстве и купечестве, знакомит с именами выдающихся местных жителей и позволяет увидеть Крапивну как глазами нынешнего поколения, так и современников Льва Толстого. Музейные коллекции насчитывают около 4 000 экспонатов, среди них монеты периода правления династии Романовых, начиная с императрицы Елизаветы Петровны, фотографии, визитные карточки и открытки, филимоновские игрушки и многое другое. В музее также регулярно проводятся временные выставки.
