Памятник расположен рядом с Музеем истории космонавтики. Он был установлен в 2011 году ― к 50-летию первого полета в космос. Юрий Гагарин изображен не как космонавт, а как обычный человек: в гражданской одежде и с раскинутыми руками. Высота бронзовой скульптуры составляет 2,5 метра.