В 90-е годы прошлого века поселок Мильково стал одной из главных точек знакомства с культурой и традициями коренных народов Камчатки. Этнокультурный центр открылся на базе местного краеведческого музея, а позднее стал самостоятельным подразделением Камчатского государственного объединенного музея. На территории можно увидеть копию Верхнекамчатского острога и настоящую ярангу, а затем отправиться гулять в парк-музей «Острожная стена», где стоит памятник первопроходцам и коренным жителям Камчатки.
