Монастырь основан в 1200 году князем владимирским Всеволодом Большое Гнездо по настоянию его супруги ― княгини Марии Шварновны. Жена государя тяжело болела и остаток своей жизни хотела посвятить служению Богу в монастыре. В 1206 году княгиня приняла постриг с именем Марфа. Обитель неоднократно страдала от пожаров и подвергалась разорениям от нашествия татаро-монгольского ига и набегов Золотой Орды. В 1923 году монастырь закрыли, многие постройки снесли, кельи отдали для коммунального жилья, а в Успенском соборе разместили зернохранилище. В 1993 году обитель вновь открыли, и постепенно возродили монашескую жизнь. Сегодня при монастыре действуют приют для девочек-сирот, воскресная и регентская школы.
