Монумент расположен в Детском парке города Пскова. Его открытие приурочили к 1100-летию первого упоминания города в летописи. Авторами композиции стали скульптор Вячеслав Клыков и архитектор Станислав Битный. Памятник высотой около четырех метров выполнен из бронзы. Княгиня стоит с внуком ― князем Владимиром, в его руках икона. Сама женщина держит крест, а над ее головой нимб. Скульптура расположена на круглом постаменте из белого камня, на нем высечены барельефы 12 святых.