Крепость основали рыцари Тевтонского ордена. Замок был заложен в 1265 году. В переводе с прусского языка «Тапиау» означает «теплое поле». В пойме рек Деймы и Прегеля часто поднимались туманы, и теплое испарение окутывало низину. В 1340‒1350-х годах крепость полностью перестроили. Здесь в ожидании походов гостили знатные европейские рыцари. Долгое время в помещении находилась тюрьма. Сейчас замок является объектом культурного наследия Калининградской области федерального значения. Внутри каждый час с 10:15 до 17:15 проводятся экскурсии. В одном из залов представлена коллекция античного и средневекового оружия: алебарды, ножи и секиры, принадлежавшие воинам разных стран.
