Родовое имение предков Александра Сергеевича, входящее в состав Пушкинского заповедника. Земли в Псковской провинции императрица Елизавета Петровна в середине XVIII века подарила прадеду Пушкина — Абраму Ганнибалу, сподвижнику Петра I. В 1782 году Петровское унаследовал двоюродный дед поэта — Петр Ганнибал. При нем усадьба обустраивается и приобретает тот вид, который был при жизни Александра Сергеевича. В 1999‒2000 годах были проведены масштабные реставрационные работы. Сегодня усадьба, входящая в состав Пушкинского заповедника, включает музеи, посвященные предкам поэта, Петровский парк с гротом-беседкой и другие исторические постройки.