Дом-музей Ганнибалов — предков Александра Пушкина — расположен в усадьбе Петровское. Абрам Петрович Ганнибал, прадед поэта, был крестником и сподвижником Петра Великого. В 1742 году императрица Елизавета Петровна пожаловала Ганнибалу земли Михайловской губы в Псковской провинции, с этого и началась история родового имения. В Петровском часто бывал Александр Сергеевич. Поэт с большим трепетом относился к своей родословной и писал следующие строки: «Я чрезвычайно дорожу именем своих предков». Экспозиция знакомит с историей семьи Ганнибалов. В музее воссозданы интерьеры комнат, представлены мебель, документы, предметы убранства и искусства разных эпох.