Подвесной мост построен в 1970-х годах на месте деревянного времен Второй мировой войны. Его длина составляет около 300 метров. Он был признан одним из лучших инженерных сооружений в СССР. Свое название постройка получила в 2008 году во время проведения в Пензе конгресса Совета Европы. Место встреч инициативной молодежи решили назвать мостом Дружбы.
