Крепость построена князем Иваном III Васильевичем в 1492 году в качестве защиты Новгородской земли от западных соседей. В наше время она входит в состав Ивангородского музея. Крепость занимает территорию около 8 га. С ее стен и башен открываются завораживающие виды, в том числе и на Нарвский замок в Эстонии. На территории работает музей истории крепости, летом здесь проходят тематические фестивали реконструкции, ярмарки и мастер-классы, квесты и другие развлекательные программы.