В 1704 году, в самом начале строительства Санкт-Петербурга, Петр I приказал проложить вдоль Невы «набережную улицу». К 1712 году на левом берегу реки появился земляной вал с укреплениями и деревянной обшивкой, ставшим основой будущей набережной.
После смерти Петра I в 1725 году работы были приостановлены. В 1730-х годах при императрице Анне Иоанновне вдоль набережной построили каменную стену и разбили регулярный сад. В середине XVIII века, во времена правления Елизаветы Петровны, по проекту зодчего Франческо Растрелли был возведен Зимний дворец, который стал доминантой набережной. В конце XVIII ― начале XIX столетия улица активно застраивалась особняками и дворцами знатных вельмож, благодаря чему приобрела еще более торжественный вид.
Дворцовая набережная пережила много исторических событий. В настоящее время ― это один из главных символов Санкт-Петербурга.
