Памятник установлен в 1967 году на Владимирском шоссе. Его автор — муромский архитектор Николай Беспалов. На камне в два человеческих роста высечен портрет богатыря Ильи Муромца. Под портретом — цитата из «Повести временных лет». Это первое упоминание о Муроме в письменных источниках.