Одна из самых древних улиц города. Название она получила из-за дороги на Москву, которая проходила здесь. Улица была и торговым центром Пензы, где местные купцы возводили первые двухэтажные дома. В начале XX века здесь появилось электрическое освещение, и позже построены мясной и рыбный пассажи. Сейчас на Московской расположены Пензенский областной драматический театр имени А. В. Луначарского, Правительство области, налоговая инспекция, а также гостиницы, банки и торговые центры. Особое внимание туристов привлекают огромный градусник и часы с кукушкой.