Бронзовый бюст был открыт в 1984 году к 200-летию со дня рождения Дениса Давыдова и расположен в одноименном сквере на улице Московской. Автор проекта ― скульптор Владимир Курдов. Это единственный памятник, где Давыдов изображен не в военной форме, а в повседневной одежде той эпохи: с романтическим воротником и летящим по ветру свободным галстуком. На постаменте из розового гранита нанесена надпись: «Пенза ― моя вдохновительница». В период с 1832 по 1836 год поэт-партизан часто посещал друзей в Пензе. Город вдохновил его на написание большинства лирических стихотворений.
