Культурный центр был основан в 1918 году по инициативе жителей Саранска. До Великой Отечественной войны у музея не было собственного здания, он постоянно переезжал. После 1945 года коллекцию перенесли в здание бывшей Республиканской библиотеки. В послевоенные годы собрание постоянно пополнялось. Сегодня в музее хранится более 250 тысяч экспонатов. Сюда входят древние предметы быта, орудия труда, старинные книги и образцы декоративно-прикладного искусства. Также на выставке представлены объекты из нумизматической, палеонтологической и ботанической коллекций. В музее регулярно проходят мастер-классы, интерактивные уроки и лекции, посвященные истории Мордовии.