Музей включает две постоянные экспозиции. Выставка «Служилые люди государства Московского» проходит через восемь залов, которые рассказывают о важной роли служилых людей в суровой борьбе с иноземными захватчиками, укреплении и расширении рубежей нашей Родины, достигшей территориальных пределов, которые определяют ее и в настоящее время. Экспозиция «Московские стрельцы» — это пространство, где в белокаменных палатах XVII века соединяются четырехсотлетняя история дома и его хозяев с историей стрелецкого войска и основ ратной службы того времени. Все многообразие экспозиционных средств, включая самые современные, поможет посетителю погрузиться в уютную атмосферу московской старины и почувствовать дух русских воинов Московского царства XVI.
