Образовалась в историческом районе Всполье после строительства железнодорожной станции в 1898 году. В 1913 году через Волгу перекинули мост, и место стало важным транспортным узлом. В 1952 году здесь построили вокзал Ярославль-Главный, и площадь получила его имя. Неофициально ее также называют Привокзальной.