Расположена в центре Пскова, у кремля. Раньше она называлась Торговой: здесь находился главный рынок города, который просуществовал до советского времени. Также до своего упразднения в 1510 году на площади собиралось вече — древнерусский народный орган власти. После Великой Отечественной войны рынок убрали, а пространство расчистили. В 1960 году на площади открыли памятник революционеру Владимиру Ленину, и она получила свое нынешнее название. Сегодня здесь находится здание Псковского государственного университета и древняя церковь Михаила Архангела с колокольней.