По легенде, мужская обитель была основана в 1427 году на месте рождения святого Сергия Радонежского. Первое упоминание монастыря в письменных источниках относится к 1614 году. Вначале все здания святыни были деревянными. В 1771 году построили каменный Троицкий собор, а в 1828-м — Введенскую церковь. В советское время монастырь закрыли, его здания были разрушены. Их восстановили в 2010 году. Сегодня на территории обители также работает гостиница для паломников и православная гимназия.