Сооружение построено в 1891 году к приезду императора Николая II в Верхнеудинск, ныне Улан-Удэ. Автором проекта стал архитектор Николай Паув. Изначально Триумфальная арка была деревянной. Ее украшали двуглавые орлы. В 1917 году герб сбросили, а в 1936 году снесли и сами Триумфальные ворота. В 2006 году ко дню 340-летия Улан-Удэ историческое сооружение решили восстановить. Новые Царские ворота сделали масштабнее: шириной 14 метров и высотой 9 метров, чтобы достопримечательность не потерялась на фоне современных зданий. В остальном сооружение точно копирует Триумфальную арку царской эпохи. Эффектность ей добавляет яркая неоновая подсветка в темное время суток.
