Андрей Тарковский родился в селе Завражье Ивановской области, а детство его прошло в Юрьевце. Дом, в котором располагается музей, построен в начале прошлого столетия в качестве коммунального жилья. В одной из комнат семья Тарковских жила несколько месяцев до войны и в период эвакуации — с 1941 по 1943 год. Здесь Андрей Арсеньевич получил начальное образование.
Четыре комнаты музейной экспозиции знакомят с детством, семьей и творчеством режиссера. В одном из залов — «Коммунальная квартира. 1941‒1943 гг.» — по воспоминаниям сестры Тарковского воссоздана подлинная обстановка. В экспозиции представлены фотографии, рукописи, документы из личного архива кинорежиссера и личные вещи семьи. Познакомиться с городом детства Андрея Тарковского можно, прогулявшись с аудиогидом по улицам Юрьевца.