Главная площадь города основана в 1779 году по указу Екатерины II. Здесь сосредоточены основные архитектурные достопримечательности Венёва: самое старое административное здание во всей Тульской области — Каменные палаты, Покровская церковь, Богоявленский и Казанский храмы, здание бывшего городского училища, Дом пионеров и другие. Центральная достопримечательность площади — колокольня Николаевской церкви, возведенная в конце XVIII века.