Первое упоминание замка датируется 1264 годом. История Вальдау неразрывно связана с именами российского императора Петра Первого и принцессы Доротеи Датской. В 1457 году замок стал летней резиденцией последнего магистра тевтонского ордена герцога Альбрехта.
Во время экскурсии участники увидят кухню, капеллу, трапезную, спальни и другие залы. Как и сотни лет назад, гостей встретят хозяева замка и расскажут о богатой истории местности и владельцев земли.