В экспозиции музея представлены уникальные вещи: письмо Ю.А. Гагарина ижевцам, в котором он обещает посетить родину Константина Эдуардовича Циолковского, настоящий скафандр «Сокол», сопло отработанного реактивного двигателя первой ступени ракеты-носителя, запущенной в 2016 году с новейшего космодрома «Восточный» в Амурской области, а также прижизненные научные издания Циолковского и многое другое.Во время экскурсии посетители узнают много нового о жизни Константина Эдуардовича и его семьи, а также о самых важных открытиях ученого. Гостям расскажут о вкладе теоретика в развитие отечественной и мировой космонавтики, о претворении идей и мечтаний в жизнь. В зале современной космонавтики экскурсанты увидят настоящий спускаемый аппарат космического корабля «Союз-22» и услышат его историю. В завершение экскурсии участники посмотрят видеофильмы, снятые в космосе.
Посетителям представлены 4 зала экспозиции: